Dinamica del corpo rigido
2013; Springer International Publishing; Linguagem: Italiano
10.1007/978-88-470-5495-0_11
ISSN2532-3318
AutoresPaolo Biscari, Giuseppe Saccomandi, Tommaso Ruggeri, Maurizio Vianello,
Tópico(s)Control and Dynamics of Mobile Robots
ResumoLe equazioni cardinali sono soddisfatte da tutti i moti di un qualsiasi sistema materiale, ma il caso del corpo rigido libero è speciale, in quanto mostreremo che esse diventano anche sufficienti a determinare tutti i moti del corpo soggetto a un’assegnata sollecitazione esterna. Prima di analizzare particolari problemi collegati alla dinamica di corpi rigidi variamente vincolati, specializziamo le equazioni cardinali della dinamica al caso di un singolo corpo rigido.
Referência(s)