Capítulo de livro Revisado por pares

Dinamica del corpo rigido

2022; Springer International Publishing; Linguagem: Italiano

10.1007/978-88-470-4018-2_12

ISSN

2532-3318

Autores

Paolo Biscari, Tommaso Ruggeri, Giuseppe Saccomandi, Maurizio Vianello,

Tópico(s)

Philosophical Thought and Analysis

Resumo

La discussione delle equazioni di moto di un corpo rigido, sia libero che vincolato, viene presentata in questo capitolo. Si dimostra che le equazioni cardinali sono necessarie e sufficienti per determinare il moto e, ponendosi nel caso di un corpo rigido con un punto fisso, si deducono le equazioni di Eulero. Il fenomeno delle rotazioni permanenti, insieme alla loro stabilità, è discusso dettagliatamente. Si illustra infine il moto alla Poinsot di un corpo rigido con struttura giroscopica.

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