Produção Nacional
Review: Remotely operated underwater vehicles with autonomous operations
2022; Linguagem: Português
10.5151/siintec2022-241242
ISSN2357-7592
AutoresMatheus Anselmo da Silva, Thâmara Raíssa Monteiro Lins, Alexandre Adonai Gama da Silva, Marco Antônio dos Reis, Roberto Luiz Souza Monteiro,
Tópico(s)Underwater Vehicles and Communication Systems
ResumoA maioria das ações que os veículos subaquáticos operados remotamente (ROVs) executam são empregadas pelos operadores,mas com a ascenção tecnológica tornando possível a realização de tarefas autônomas, esses veículos estão conseguindo realizar algumas ações sem interferência humana. Este material é uma revisão de ROVs que são capazes de realizar algumas ações autônomas. Esta revisão começou com o aplicativo BiLi Method para encontrar publicações relevantes e trabalhar em torno do tema. Além de mostrar alguns ROVs com tarefas autônomas, são apresentados e discutidos os principais detalhes e características de controle, sensores e percepção.
Referência(s)