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Comportamiento de los tiempos de respuesta en la simulación en tiempo real de un sistema dinámico. Caso de estudio: circuito RL en RT-Linux

2023; Latin American Association for the Advancement of Sciences; Volume: 7; Issue: 1 Linguagem: Espanhol

10.37811/cl_rcm.v7i1.5203

2707-2215

Mario Bernardo Toral Mejía, Pedro Guevara López, Diana Lizet González Baldovinos, José Luis Cano Rosas, Iryna Ponomaryova,

Low-power high-performance VLSI design

En este artículo se presenta el procedimiento para la medición de los tiempos de respuesta, el cálculo de su media aritmética y varianza recursivas de un sistema dinámico básico en tiempo real con el sistema operativo RT-Linux. Como banco de pruebas experimentales, se utiliza una laptop TOSHIBA Intel(R) Core(TM) i5-42000U CPU inside CORE i5, configurada para dos sistemas operativos, GNU/Linux CNC y Windows 10. Como caso de estudio, se usa el circuito eléctrico tipo RL (resistencia-inductancia), para calcular el comportamiento del valor de la corriente eléctrica i(t) en un periodo de tiempo (T), aplicando el método de diferencias finitas a través de un conjunto de mediciones sobre los tiempos de respuesta, analizando la evolución y caracterización de su desempeño mediante sus dos primeros momentos de probabilidad (media y varianza) recursivos.