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Artigo Acesso aberto Produção Nacional
BIBTEX RIS

IMPLEMENTAÇÃO DE UM SISTEMA DE EQUILÍBRIO E CONTROLE DE POSTURA PARA UM ROBÔ BÍPEDE UTILIZANDO ROS

2023; UNIVERSIDADE ESTADUAL DE FEIRA DE SANTANA; Issue: 26 Linguagem: Português

10.13102/semic.vi26.9909

ISSN

2595-0339

Autores

Gustavo Mendes Bastos, Anfranserai Morais Dias,

Tópico(s)

Academic Research in Diverse Fields

Resumo

Aparentemente simples, o ato de caminhar exige um conjunto de ações complexas para ser realizado. Por exemplo, as pernas possuem um conjunto de músculos responsáveis por seus movimentos, cada um deles recebe um sinal elétrico enviado pelo cérebro para fazer uma determinada ação. Várias dessas ações devem ser combinadas de uma forma específica para se realizar um passo. Os passos de cada perna combinados movimentam o corpo, mas durante esse deslocamento o equilíbrio deve ser mantido sobre duas pernas apenas.

Referência(s)