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Artigo Acesso aberto Produção Nacional
BIBTEX RIS

Simulação e sintonia do controle PI para sistemas FOPDT

2023; Volume: 5; Issue: 2 Linguagem: Português

10.46814/lajdv5n2-010

ISSN

2674-9297

Autores

A.A. Coelho,

Tópico(s)

Advanced Control Systems Optimization

Resumo

Este artigo apresenta métodos de sintonia para o projeto do controlador PI. Aborda-se várias sintonias, desde a contribuição histórica de Ziegler-Nichols para a calibração vigente controle por modelo interno. Diversos procedimentos de sintonia PID e PI têm aceitação na indústria. Diferentes técnicas de sintonia baseiam-se no modelo contínuo de primeira-ordem, denominado projeto dependente de modelo, para sistemas lineares. Índices de desempenho avaliando os comportamentos servo e regulatório do sistema de controle de malha fechada em dois ensaios (simulado e experimental) são calculados. A ideia e mostrar a eficiência de sintonia no contexto do desempenho de um controle PI ótimo. Finalmente, os ganhos de sintonia de calibração PI são embarcadas no PID industrial PXR4 da empresa Fuji e a dinâmica de malha fechada é comparada com a realização de sintonia auto-tuning do controlador.

Referência(s)