ENHANCING WIRELESS sEMG SIGNAL INTEGRITY IN INDUSTRIAL MACHINERY USING FWMA FILTER
2023; Linguagem: Português
10.29327/conemi23.679318
ISSN2764-4294
Autores Tópico(s)IoT-based Smart Home Systems
ResumoRESUMO: A Eletromiografia de Superfície (sEMG) é uma tecnologia que detecta sinais de a ativação muscular de forma não invasiva para controle de robôs por meio de interfaces homem-máquina.Os sinais requisitados sem fio podem ser corrompidos por ruídos impulsivos, dificultando a interpretação dos dados.Esta pesquisa apresenta um filtro não-linear inovador, o Média Móvel Ponderada Funcionalmente (FWMA), que minimiza as interrupções de sinal nos sistemas sem fio sEMG.Esse filtro representa uma alternativa mais simples e menos intensiva em recursos, que os métodos tradicionais de correção de erros.O FWMA usa o sistema não convencional para segmentar amostras de sinal por meio de uma função retangular e tem desempenho comparável aos métodos lineares.A técnica sEMG, que monitora respostas de sistemas parecidos com músculos à estimulação, é aplicável à operação de sistemas mecânicos.Os sinais transmitidos sem fio nesses sistemas podem sofrer diversas interferências, como interrupção eletromagnética, falhas de conexão e de equipamento, interferência térmica e artefatos ligados ao movimento.Tais interferências podem distorcer os dados coletados durante o processamento do sinal sEMG, afetando o desempenho de maquinário industrial.Ao minimizar
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