UM ALGORITMO GENÉTICO PARA CONTROLADOR ROBUSTO LQG/LTR EM SISTEMAS MULTIVARIÁVEIS
2024; Volume: 4; Issue: 2 Linguagem: Português
10.56083/rcv4n2-136
ISSN2764-7757
AutoresIvanildo Silva Abreu, Henrique Mariano Costa do Amaral, Elder Abreu Júnior, Cristovam Filho Dervalmar Rodrigues Teixeira, Karllos Alexandre Sousa Pereira, Danilo Furtado Veras, Marcus Vinicius Viegas Rodrigues, Vankys Ferreira Reis,
Tópico(s)Imbalanced Data Classification Techniques
ResumoEste trabalho de pesquisa apresenta uma metodologia para o projeto de controladores robustos LQG/LTR com recuperação da malha de transferência na entrada, utilizando-se à alocação de autovalores e autovetores e uma simulação da evolução natural fundamentada nos algoritmos genéticos para estimação das matrizes de covariâncias da perturbação no estado e do ruído de medida iniciais. A recuperação das propriedades de robustez é realizada pela sintonia de um parâmetro que exibida pelo diagrama de Bode multivariável. Com isso, conclui-se que esta pesquisa fornece uma base sólida para a aplicação de algoritmos genético no projeto de controlador robustos LQG/LTR em sistemas multivariáveis. As descobertas destacam não apenas a eficácia dessa abordagem, mas também sua relevância para contextos práticos onde a adaptabilidade e robustez são cruciais.
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