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Robô guia com inteligência artificial para pessoas com deficiência visual

2024; Servicios Academicos Intercontinentales; Volume: 16; Issue: 3 Linguagem: Português

10.55905/cuadv16n3-030

1989-4155

Renata Chicalski, Cláudio Kleina, Dailhane G. Bassinello, Vinicius Veloso Eleutério Nogueira, Felype Sioma De Jesus, Lukas Barros, Vinicius Mendes Batista,

Smart Parking Systems Research

Dados divulgados em 2021 pelo Vision Loss Expert Group (VLEG) apontavam que, ao tomar como referência o total de habitantes do Brasil no ano de publicação do estudo, aproximadamente 0,8% da população era cega. Esse percentual representava mais de 1,7 milhão de cidadãos. Ao abranger os casos com perda parcial de visão, o montante alcançava os 29 milhões, dentre os quais estavam mais de 10 milhões de casos severos a moderados. Para esse grupo de indivíduos, a tarefa de localizar-se e locomover-se dentro de ambientes desconhecidos torna-se muito difícil, uma vez que a acessibilidade é negligenciada tanto em locais públicos quanto privados. Assim, a dependência da ajuda de terceiros prejudica não só o pleno exercício de cidadania, mas também a autoestima dessas pessoas. Visando garantir a autonomia das pessoas com deficiência visual, este projeto tem por objetivo desenvolver o protótipo de um robô que direcione seu usuário até o ponto desejado dentro de determinado estabelecimento. A fim de alcançar tal propósito, recursos de processamento de imagem e Visão Computacional são empregados, ao passo que representam segmentos em plena expansão. Através do computador em placa Orange Pi 3 LTS e, principalmente, da biblioteca OpenCV, o percurso, demarcado por uma linha preta, é reconhecido e fornece as informações necessárias à movimentação. Ademais, a comunicação usuário-máquina se dá por botões e sua respectiva descrição em braille, bem como via áudio. O desempenho adequado do plano proposto mostrou que a tecnologia pode exercer um papel chave na busca da inclusão social.