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BIBTEX RIS

Projeto de compensador LQR de atitude de veículo lançador de satélite através de uma abordagem híbrida genética – neuronal

2024; Servicios Academicos Intercontinentales; Volume: 17; Issue: 3 Linguagem: Português

10.55905/revconv.17n.3-286

1988-7833

Ivanildo Silva Abreu, Henrique Mariano Costa do Amaral, Karllos Alexandre Sousa Pereira, Cristovam Filho Dervalmar Rodrigues Teixeira, Alan Jefferson Lima Aragão, Marcus Vinicius Viegas Rodrigues, Elder Abreu Júnior, Danilo Furtado Veras,

Spacecraft Design and Technology

Este trabalho propõe projetar um controlador de atitude para o veículo brasileiro de lançamento via seleção de modos usando uma metodologia híbrida neuronal-genética. Devido a alta complexidade das equações da dinâmica do foguete, o modelo foi linearizado e reduzido a sua ordem pela técnica seleção de modos. A abordagem híbrida realiza a busca das matrizes de ponderação do modelo Linear Quadrático (LQ) pelo Algoritmo Genético (AG) enquanto a solução da Equação Algébrica de Riccati (EAR) que leva os ganhos do controlador de atitude. A análise de desempenho do modelo de ordem reduzida foi realizada no domínio do tempo e da frequência, enquanto a abordagem híbrida genética – neuronal foi avaliada através da função de avaliação e das normas energia e infinito, respectivamente. O controlador proposto alcançou as especificações no domínio do tempo, ou seja, tempo de subida, tempo de acomodação, e overshoot para o instante de pressão dinâmica máxima. Os resultados sugerem que a abordagem híbrida poderia acelerar o processo de projeto dos controladores de atitude dos lançadores brasileiros, reduzindo custos e a possibilidade de reprojeto.