Artigo
Acesso aberto
Revisado por pares
Integrating situation-aware knowledge maps and dynamic window approach for safe path planning by maritime autonomous surface ships
2024; Elsevier BV; Volume: 311; Linguagem: Inglês
10.1016/j.oceaneng.2024.118882
ISSN1873-5258
AutoresRongxin Song, Eleonora Papadimitriou, Rudy R. Negenborn, Pieter van Gelder,
Tópico(s)AI-based Problem Solving and Planning
Referência(s)