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Artigo Acesso aberto Revisado por pares
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Novel automated interactive reinforcement learning framework with a constraint-based supervisor for procedural tasks

2024; Elsevier BV; Linguagem: Inglês

10.1016/j.knosys.2024.112870

ISSN

1872-7409

Autores

Íñigo Elguea-Aguinaco, Aitor Aguirre, Unai Izagirre, Ibai Inziarte-Hidalgo, Simon Bøgh, Nestor Arana-Arexolaleiba,

Tópico(s)

Robot Manipulation and Learning

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