Portal de Periódicos da CAPES

Sistema de posicionamiento global de un objeto en el espacio usando visión estéreo de alta resolución

2012; Volume: 45; Issue: 3 Linguagem: Espanhol

2171-8814

Delcia Gamiño Acevedo, Jaime Meneses,

Knowledge Societies in the 21st Century

En el presente trabajo se evalua una estrategia basada en el procesamiento digital de imagenes para determinar el desplazamiento de un objeto en el espacio calibrado de un sistema de vision estereo. Un patron conformado por franjas alternas blancas y negras ubicadas en la periferia de un cono truncado define la mira conica, que al ser adherida a la superficie del objeto permite determinar su trayectoria. Con el fin de emplear el metodo de vision estereo, es necesario encontrar el vertice de la mira conica en cada imagen. Se identifican las lineas presentes usando la transformada de Hough. Se recurre al algoritmo RANSAC para identificar las lineas y el punto de congruencia de la mira conica, que corresponde al vertice. El procedimiento es empleado en un dispositivo de medida 3D a manos libres.